Pantai ini terletak di bagian selatan Kota Sukabumi. Pantai Pelabuhan Ratu menawarkan keindahan alam yang memukau , pantai ini menawarkan panorama alam yang menajubkan.
Pantai ini terkenal dengan ombaknya yang besar dan kuat, tebing karang terjal dan hempasan ombak yang dikelilingi hutan cagar alam yang menjadi daya tarik wisatawan.
Namun dari keindahan alam yang di suguhkan, pantai ini juga diselimuti pula oleh cerita mistis yang menarik perhatian banyak orang.
Pantai ini diyakini sebagai salah satu gerbang untuk menemui Nyi Roro Kidul, Ratu Pantai Selatan.
Legenda Nyi Roro Kidul telah lama beredar di kalangan masyarakat dan Pantai Pelabuhan Ratu menjadi salah satu tempat yang paling erat kaitannya dengan sang Ratu.
Konon, Nyi Roro Kidul memiliki istana megah di bawah laut selatan, dan beberapa titik di Pantai Pelabuhan Ratu diyakini sebagai gerbang yang menghubungkan dunia manusia dengan istana tersebut.
Titik-titik Gerbang untuk menuju ke kerajan Nyi Roro Kidul yaitu terletak di bagian Karang Pamucatan, Sebuah karang berbentuk pecut di ujung barat pantai, konon menjadi tempat Nyi Roro Kidul menjemput korbannya.
Selain itu ada juga di bagian Cipanas Teluk kecil dengan air panas di timur pantai, konon air panasnya berasal dari istana Nyi Roro Kidul.
Lalu pada bagian Gua Lalay gua di tebing pantai, konon menjadi tempat Nyi Roro Kidul bersemayam.
Ada pula larangan dan mitos yang beredar di kalangan masyarakat larangan memakai baju hijau karena warna hijau adalah salah satu warna kesukaan Nyi Roro Kidul.
Orang yang memakai baju hijau di pantai ini diyakini akan terseret ombak dan dibawa ke istananya.
Larangan berenang di malam hari Pantai Pelabuhan Ratu terkenal dengan ombaknya yang besar dan berbahaya dan konon katanya Nyi Roro Kidul sering muncul di malam hari dan menjemput korbannya.
Ada beberapa tempat di pantai ini yang diyakini keramat, sehingga kita dilarangan untuk berfoto di tempat tertentu Konon, orang yang berfoto di tempat tersebut akan mengalami kesialan.